Antes de mais, os créditos vão todos para o Graham, e toda a informação que estou a transmitir pode ser encontrada em mais detalhe no site dele, que já dei o link anteriormente, mas que aqui fica novamente:
http://www.ecrostech.com/prius/original/PriusFrames.htm
Na realidade pouco mais estou a fazer do que traduzir a informação dele com algumas simplificações, crédito ao homem!
Já vimos que o PSD visto de frente teria um aspecto semelhante a este:
Utilizando uma simplificação do desenho para permitir animação mais simples, o Graham tirou os dentes das rodas mas manteve o sincronismo entre elas com um gráfico animado deste tipo, que vou passar a utilizar aqui tb:
Neste desenho, o ANEL actuado pelo MG2 está a rosa/cinza, os PLANETAS que são actuados pelo ICE estão a azul/cinza (na realidade é o shaft que une os planetas a azul/branco é que é actuado pelo ICE, fazendo os planetas girarem entalados entre o ANEL e o SOL), e finalmente o SOL a amarelo/cinza actuado pelo MG1.
A forma como cada um destes 3 componentes gira não é indiferente para os restantes, e aí é também que reside a mestria da gestão electrónica do sistema HSD (Hybrid Sinergy Drive). Senão reparem só por curiosidade:
Se imaginarmos o cenário de o motor a gasolina (ICE) estar desligado, isso quer dizer que os planetas não giram como um todo, estão estacionários no sentido da translação. Agora se o MG2 girar, dando uma volta completa, o anel vai dar também uma volta completa, porque o anel é actuado pelo MG2. Como os planetas não estão a girar em translação, isto quer dizer que ao girar o anel exterior, os planetas vão ser forçados a fazer rotação sobre si mesmos. Mas surpresa... se os planetas fizerem rotação sobre si mesmos, essa rotação é passada ao Sol (MG1), que terá de girar em sentido contrário, provocado pelo movimento de rotação do Anel (MG2) e pelo estado estacionário dos planetas (ICE), seria isto:
Espectacular não é? Armado com o nº de dentes de cada engrenagem do PSD e com o diâmetro das rodas, o Graham chegou a algumas fórmulas matemáticas bastante simples para as quais podem encontrar a demonstração no site dele referenciado acima, e das quais destaco estas:
MG1 = 3.6 * ICE - 2.6 * MG2
MG2 = 59.1 * MPH (Miles Per Hour - milhas por hora)
Isto para jantes de 14 polgadas (americanas), para as nossas que são jantes de 15 teria de ser medido o pneu, o que daria uma velocidade ligeiramente superior dado o raio maior da roda. O que importa é a noção que existe uma relação directa entre a velocidade de MG2 a a velocidade do carro, e que para uma determinada velocidade podemos ter diferentes combinações de rotações entre MG1 e o ICE desde que respeitem a 1ª fórmula acima.
Ok, para perceber os desenhos e as relações entre os movimentos dos 3 componentes do PSD acho que isto foi suficiente, vamos a outro tópico pôr isto tudo em prática!